В зависимости от принципа работы и конструктивных особенностей выделяют несколько основных типов гидромоторов:

- вращающиеся поршневые гидромоторы: в основе работы данного типа гидромоторов лежит перемещение поршней внутри цилиндра под действием давления жидкости. Перемещение поршней создает крутящий момент и обеспечивает вращение ротора гидромотора. Поршневые гидромоторы характеризуются высокой мощностью и крутящим моментом, а также широким диапазоном скоростей вращения.

- роторные (шеверные) гидромоторы: основным элементом данных гидромоторов является ротор с вырезанными канавками для жидкости. При подаче давления жидкости в канавки они передаются к поршням, которые вращаются вместе с ротором. Роторные гидромоторы обладают высокой скоростью вращения, но их крутящий момент ниже по сравнению с поршневыми гидромоторами.

- гидромоторы со звездочкой: данный тип гидромоторов также основан на перемещении поршней под давлением жидкости. Поршни установлены в специальные каретки, которые в свою очередь вращаются вокруг оси ротора. Гидромоторы со звездочкой характеризуются низкими требованиями к качеству рабочей жидкости и высокой эффективностью.

- гидромоторы с валовой гидроизвестковой втулкой: принцип работы данного типа гидромоторов основан на перемещении валовой гидроизвестковой втулки под действием давления жидкости. Перемещение втулки создает вращающий момент и обеспечивает вращение ротора гидромотора.

Каждый из этих типов гидромоторов имеет свои преимущества и особенности применения, и выбор конкретного типа зависит от требований и условий эксплуатации.